Nato a Lucca il 12 dicembre 1619 da Vincenzo e Maria Pinocci si distinse per pietà e zelo. Raggiunto a Roma il fratello Ludovico medico, chiese di entrare nella Congregazione della Madre di Dio fondata a Lucca nel 1574 da san Giovanni Leonardi (1541-1609). Vestì l’abito leonardino nella chiesa di Santa Maria in Portico a Roma il 25 marzo 1643. Trasferito dai superiori nella vicina Chiesa di Santa Maria in Campitelli fu apprezzato come confessore e direttore di anime. Tra le figlie spirituali la Serva di Dio Anna Moroni che sotto la sua direzione, istituì presso palazzo Serlupi (Piazza Margana) una scuola per le ragazze disagiate affinché fossero istruite nelle virtù umane e cristiane. Questa iniziale esperienza pose le fondamenta della Congregazione delle «Convittrici del Santissimo Bambino Gesù» oggi Suore Oblate del SS. Bambino Gesù per le quali P. Cosimo redasse la prima regola di vita ed ebbe a sopportare dissensi e persecuzioni persino dai suoi confratelli e superiori i cui obblighi accolse con premurosa carità e lungimirante obbedienza.  Dopo la morte della Moroni, continuò a dirigere spiritualmente l’Istituto fondando altre case fuori Roma ognuna «sui iuris», in modo che ciascuna potesse mantenere la propria indipendenza. Morì a Roma il 26 ottobre 1694.

O Padre fonte di ogni bene

nell’incarnazione del tuo Figlio Gesù

ci hai rigenerati,

nella redenzione

liberati dal male e dalla morte

e con il dono dello Spirito Santo

resi nuove creature.

Tu hai scelto il Servo di Dio

Cosimo Berlinsani e con doni

speciali di discernimento

e mansuetudine lo hai posto come

pastore zelante e guida del tuo popolo

concedi per sua intercessione

la grazia che ti chiediamo…

Per Cristo nostro Signore. Amen

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